| 1969年（昭和44年） 5月 | 曳船（近海/遠洋）・浚渫・海難救助業として三恵海事工業株式会社を愛媛県越智郡伯方町に設立 |
| 1974年（昭和49年） 3月 | 神戸出張所開設 |
| 1980年（昭和55年） 7月 | パナマ法人 ROYAL YUYO SHIPPING S,A,を設立 |
| 1981年（昭和56年） 3月 | 本社を神戸市中央区多門通に移転 |
| 1993年（平成 5年） 7月 | 外航海運業に転身 |
| 1994年（平成 6年） 3月 | 三恵海運株式会社に社名変更 |
| <DOC/SMC取得> | |
| 1994年（平成 6年） 9月 | M/V GLORY SANYE（BULK CARRIER）取得 |
| 2000年（平成12年） 6月 | M/V ACE EAGLE（BULK CARRIER）取得 |
| 2002年（平成14年） 11月 | M/V OCEAN SUNRISE（BULK CARRIER）取得 |
| 2004年（平成16年） 12月 | M/V QUEEN ASIA（BULK CARRIER）取得 |
| 2005年（平成17年） 7月 | M/V LIBRE（BULK CARRIER）取得 |
2009年（平成21年） 10月 |
M/V QEEN KOBE（BULK CARRIER）取得 |
